
Antes, um vídeo do Orbital concluído e funcionando:
1. Introdução
O
primeiro trator de esteira que se tem conhecimento foi desenvolvido por HOLT em
1904, que era movido a vapor e destinado para uso na agricultura. Este mesmo
trator foi usado pelos aliados na primeira guerra mundial.
As enormes ceifadeiras
debulhadoras, puxadas às vezes por 40 cavalos, eram um espetáculo comum nos
campos de cereais da Califórnia, durante o século XIX. Os lavradores precisavam
de força para puxar aquelas gigantescas máquinas, mas a força dos cavalos era
insuficiente.
A necessidade de mais força
surgiu na idade das “máquinas de tração”. Em 1890, os americanos Benjamin Holt
e Daniel Best começaram a fazer experimentos com vários tratores a vapor
utilizados em propriedades agrícolas.
Trabalhando separadamente,
para suas respectivas empresas, eles foram pioneiros em tratores do tipo
esteira e motores para tratores à base de petróleo. Naquele tempo, os motores
de tração a vapor eram enormes e não raramente acabavam atolados em solos muito
macios - desatolar a máquina podia levar dias.
Para aumentar a área de contato do
motor de tração com o terreno, Benjamin Holt teve a idéia de substituir as rodas
por esteiras.
Sendo assim, em 1904, o
primeiro trator do tipo esteira de Holt foi testado. Em pouco tempo, ele
começou a ser usado para arar o solo ao1 redor da fábrica de Holt em Stockton,
Califórnia, e foi considerado por todos, um grande sucesso.
Depois de mais alguns
testes, o primeiro trator de esteira foi enviado ao sítio da família Holt para
que arasse o solo durante o inverno. Ele mudou de alimentação a vapor para
alimentação a petróleo e, em 1909, seus tratores de esteiras já estavam sendo
“arrancados de suas mãos” pelos clientes.
Enquanto isso, o filho de
Daniel Best, Clarence Leo Best, fundava sua própria empresa e, em 1910, começou
a fabricar tratores de pneus alimentados por petróleo.
Quase imediatamente, o
jovem começou a trabalhar em um trator experimental do tipo esteira. O trator
de esteira “CBL” de 75 cv foi lançado no início de 1913, sendo a primeira
máquina a carregar a marca registrada “Tracklayer”.
O Tracklayer 75 trazia um
grande número de inovações importantes no projeto. Entre elas podem-se destacar
as melhorias na oscilação das esteiras, para reduzir as cargas de choque sobre
a estrutura e o motor, além da metalurgia aprimorada por todo o trator.
Embora, seja de Holt e
Best o lançamento do trator de esteiras, não posso deixar de mencionar as
primeiras sementes da história dos tratores de esteiras, plantadas pelo francês
M. D'Hermand (em 1713), o escritor Inglês e inventor Richard Edgeworth (em 1770),
o inventor britânico George Cayley (em 1826) e o inventor russo, Dmitry
Zagryazhsky (em 1837). No entanto, nenhum movimento de inventores foi capaz,
além do papel ou em fase de protótipo, a criação do equipamento.
Vale lembrar, que a
experimentação com bulldozers melhorou no início dos anos de 1920, com o
primeiro trator com lâmina, operado hidraulicamente em 1925 por LaPlant-Choate
Manufacturing Co. de Cedar Rapids, Iowa. Essa lâmina foi acoplada ao trator em
uma moldura retangular e controlada por um cilindro hidráulico na traseira do
trator.
O Movimento da lâmina foi reforçado
com o desenvolvimento da Power Controlled Unit (PCU), introduzido por Robert
Gilmore LeTourneau em 1928.
Embora o desenvolvimento inicial da lâmina fosse feito separadamente para
Embora o desenvolvimento inicial da lâmina fosse feito separadamente para
tratores, empresas
individuais, logo começaram a formação de equipes, juntamente com os
fabricantes de tratores, para criar um produto mais unificado e mais forte.
Pela II Guerra Mundial
(1939 – 1945), tratores e escavadeiras aumentaram na versatilidade. Eles foram
usados para a construção de combate em toda a Europa, Ásia e no Pacífico.
A década de 1960 recebeu
uma nova era de "maior é melhor" no mundo de tratores e escavadeiras.
A empresa International apresenta o maior trator, o TD-30, em 1962. Um ano mais
tarde, Allis-Chalmers continuou a tendência pela construção do HD-41, que tinha
um peso operacional de 70 toneladas e era equipado com um motor de 524hp.
Os tratores de esteiras
(ou lagartas) foram equipados com uma variedade de acessórios (por exemplo, o
ripper), a tipos diferentes de lâminas.
Fossati. Esta marca
italiana ficou conhecida na Europa pela fabricação de material bélico. Diz-se
que o primeiro trator de esteira da marca chegou por acaso. Após o exército
devolver uma encomenda de carros de combate modelo L40, a fábrica resolveu
transformá-los em tratores agrícolas!
A produção de tratores não
chegou a 5.000 unidades e durou até meados da década de 60. A produção foi em sua
maioria de tratores de esteira, equipados com motores Alfa Romeo ou
Breda e a empresa produziu somente um modelo de trator de rodas.
O modelo mais popular foi
o TCA-70, fabricado em 1950, com 1000 exemplares vendidos em Itália.
No Brasil sei deste
exemplar da foto abaixo que provavelmente está no estado do Paraná.
** Loyd - Este trator pertence ao museu Eduardo Matarazzo
em Bebedouro-SP. É um pequeno trator de esteiras da provável empresa Vivian -
Loyd da Inglaterra.
** Delahaye - Este trator
estava no museu da ULBRA no Rio Grande do Sul. Estava, pois após o leilão dos
carros e peças do museu.
Esta marca é praticamente
desconhecida no Brasil, e no ramo de tratores também pouco conhecida no mundo.
A fama da marca Delahaye está mais ligada aos carros esportivos e de corrida.
Em 1935 a
empresa se fundiu com a Delage, empresa também francesa, e a partir daí
produziram alguns tratores, como este de esteira ano 1948.
2.1 Limites
Tabela
1- Parâmetros para o projeto
Mínimo
|
Máximo
|
|
Capacidade de Carga Estática
|
20 N
|
|
Acionamento
|
Por motores elétricos de corrente
contínua com potência máxima de 0,15 kW
|
|
Distância entre eixos
|
200 mm
|
300 mm
|
Largura total do veículo
|
100 mm
|
250 mm
|
Posição da carga
|
Na plataforma
|
|
Diâmetro das rodas
|
30 mm
|
80 mm
|
Largura das rodas
|
10 mm
|
30 mm
|
Espessura da esteira
|
-x-
|
30
mm
|
Distância entre a estrutura e o piso
|
10 mm
|
50 mm
|
Devem ser observados,
ainda, outros itens de enquadramento para a concepção do projeto.
2.2 largura da esteira não pode ser
menor que 75% da largura da roda.
2.3 A roda e/ou esteira deve ser
provida de um sistema que impeça a saída da esteira durante o deslocamento do
veículo.
2.4 A esteira pode ter seção
transversal retangular ou circular
2.5 Não existe restrição de material
para a esteira.
2.6 No caso do veículo ser movimentado
por mais do que um motor, a potência total instalada não deve ultrapassar a potência
de acionamento especificada na tabela 1.
2.7 O veículo deve carregar as
baterias de alimentação dos motores não podendo existir nenhum outro tipo de
alimentação.
2.8 O veículo deverá ser controlado
por um controle remoto com, ou sem, fio.
2.9 A mudança de direção do veículo
deve ser feita por meio da diferença de velocidade entre as esteiras.
2.10 A parte superior da carroceria,
não pode ultrapassar o ponto mais alto das rodas.
2.11 Os equipamentos carregados pelo
veículo tais como motores e baterias, podem estar colocados na parte superior
da carroceria.
2.12 O comprimento máximo de veículo
permitido é 350 mm.
O primeiro item que foi
analisado durante o processo de criação do Trator foi definir a forma do chassi
e como as polias e a esteira iriam ser posicionadas nele. Utilizando o software
Sketchup para modelagem 3D, testamos diversas possibilidades conforme figuras a
seguir:
Depois dos testes em
software, levando-se em consideração também a distribuição dos demais
dispositivos (bateria e circuitos de controle) foi definido que o chassi
utilizaria a seguinte estrutura:
Inicialmente,
o material a ser utilizado para construção do chassi seria alumínio devido às
características mecânicas deste material como leveza e facilidade na usinagem.
Porém, durante a busca pelo alumínio, nos deparamos com diversos retalhos de
chapa de acrílico de 12 mm. A rigidez que tal chapa apresentou e a
possibilidade de se deixar visíveis os componentes internos do trator foram
determinantes para o abandono do alumínio em prol do acrílico.
Foi
definido que seriam utilizadas chapas de 12 mm para as laterais, chapas de 6 mm
para o fundo do chassi e chapas de 3 mm para acabamento e fechamento da
estrutura de acrílico.
Através
da modelagem 3D, definimos as dimensões dos perfis laterais do chassi e
usinamos duas chapas de acrílico de 12 mm conforme desenho abaixo:
Outro item determinante para o design
do chassi foi a definição do motor a ser utilizado no projeto. Tínhamos disponível um motor da marca Mabuchi
utilizado para mover os vidros elétricos de automóveis. A característica que
mais chamou a atenção para ele foi seu eixo posicionado lateralmente, ocupando
muito menos espaço que outros motores convencionais.
O motor foi testado em
bancada a fim de se determinar rotação e torque compatíveis com o projeto. Foi verificado
rotação de 96 RPM. Foi testada a tração de uma carga de 200N (10 vezes maior
que a definida no projeto) com resposta positiva do motor.
O último item verificado
foi a potência do motor que não deveria ser superior a 75 W (150 w máximo / 2
motores)
Tendo a velocidade do veículo e sendo o trajeto
definido e apresentado abaixo, podemos calcular o tempo gasto durante a prova
com segue:
Desta forma, considerando o raio da polia sendo de 30
mm, o tempo teórico para realizar o percurso é de 2,3 minutos.
3.3. Esteiras
Definida a estrutura, o próximo item a ser definido
foi o material da esteira e seu perímetro. Apesar dos tratores reais utilizarem
esteiras de metal, este material foi descartado devido à dificuldade para sua construção
além do custo elevado. Optamos por utilizar correias de borracha e, lendo
diversos catálogos técnicos, foi definido a utilização de correias
sincronizadoras da marca Dina.
Para cálculo do perímetro recorremos novamente ao
software de modelagem 3D Sketchup e utilizamos as seguintes fórmulas:
O perímetro de correia sincronizadora comercializada
mais próximo do calculado é de 24” (polegadas) com largura de 1” e espessura de
2 mm.
3.4. Eixos
Uma barra de aço inox de 12
mm foi usinada para fabricação dos eixos. Utilizamos o aço inox para maior
durabilidade sem necessidade de pintura e devido ao fato deste material estar
disponível.
3.5. Polias
Com base nos cálculos da correia, usinamos um tarugo
de alumínio e obtivemos 6 polias com 60 mm de diâmetro e 26 mm de espessura. Em
conformidade com o projeto, cada esteira seria posicionada sobre 2 polias com
movimento giratório livre e 1 terceira polia acoplada diretamente ao eixo do
motor de tração conforme figura abaixo:
Para diminuir o atrito entre as polias e o eixo,
foram utilizados rolamentos de 22 mm conforme figura abaixo:
3.6. Testes do Chassi
Após a montagem do chassi realizamos teste do
funcionamento do sistema de desempenho do sistema mecânico.
Porém, durantes os testes foi constatado um grave
problema não considerado na construção das polias: Devido às folgas mínimas
existentes nos rolamentos, as polias não ficaram com alinhamento perfeito,
desta forma e, por serem lisas, quando o motor tracionava a correia, esta
escorregava lateralmente e se soltava. Situação proibida no projeto.
3.6.1. Modificação das Polias
Voltamos às polias para o torno e as usinamos
novamente criando um canal em cada uma delas para limitação do movimento
lateral da correia e sua manutenção na posição correta de operação:
3.6.2. Esticador
Depois de criado o canal nas polias, outro problema
apareceu: -como o diâmetro diminuiu, o perímetro total da correia necessário
para o sistema também diminuiu, deixando a correia com muita folga.
Este problema
foi resolvido adicionando-se ao sistema mecânico, um esticador. Usinamos mais
duas polias de mesmas dimensões (uma para cada correia) que foram posicionadas
no chassi conforme figura abaixo:
Com o
sistema mecânico em pleno funcionamento, os estudos foram direcionados para o
sistema de controle do veículo. A seguir a descrição de cada item.
3.7.1. Energia
Para alimentar todo o
sistema eletrônico do trator, foi utilizada uma bateria selada de 12Vcc e
capacidade de 5A/h. Considerando o consumo total do sistema, a autonomia
teórica do veículo é de 1,25h.
3.7.2. Transmissor do Controle
Remoto
Para o controle do trator,
optamos por utilizar controle remoto sem fio. Desta forma foi projetado um
circuito eletrônico utilizando um transmissor RF muito utilizado no mercado, de
baixo custo e fácil utilização, o RT4 da Telecontrolli que opera na freqüência
de 433,92MHz e tem alcance de até 100m.
Este transmissor necessita que a antena tenha comprimento preciso,
calculado da seguinte maneira:
Além do módulo
transmissor, precisamos utilizar um encoder (MC145026) para tratar as entradas
digitais de comando de modo a serem transmitidas através da portadora do módulo
RT4. Este encoder pode combinar até 32 endereços com 4 entradas cada.
Utilizaremos neste projeto apenas 2 endereços o que disponibiliza 8 canais ao
nosso controle remoto. Completando o circuito, para proteger o encoder, foi
utilizado o drive 74LS244.
Os 8 canais disponíveis
foram atribuídos às seguintes funções do controle remoto:
Tabela
2- Endereços das funções do controle remoto.
Endereço 1
|
Endereço 2 *
|
||
Canal 1
|
Frente
|
Canal 1
|
Eleva Canhão laser
|
Canal 2
|
Ré
|
Canal 2
|
Abaixa canhão Laser
|
Canal 3
|
Virar à
Direita
|
Canal 3
|
Aciona iluminação
|
Canal 4
|
Virar à
Esquerda
|
Canal 4
|
Aciona Laser
|
* O endereço 2 é ativado se
pressionado o botão habilita. Quando ele está ativado, as funções do endereço 1
permanecem no último estado antes da mudança de endereço. Desta forma, as
funções vitais estão presentes no endereço 1 e no endereço 2 estão funções
apenas decorativas ao veículo.
Para alimentação do circuito
eletrônico utilizamos uma bateria comum de 9Vcc. Como os Circuitos integrados
necessitam de 5Vcc para funcionar, foi adicionada uma fonte construída com o
regulador de Tensão LM7805 conforme figura abaixo:
Os botões de função foram fixados em uma caixa plástica e
o resultado final pode ser observado na figura abaixo:
3.7.3. Receptor do controle Remoto
O circuito receptor
utiliza o módulo receptor RR3 da Telecontrolli que opera também com a portadora
em 433,92MHz. A saída deste módulo está ligada ao decoder MC145027 que
disponibiliza os dados recebidos do controle remoto. Como o projeto utiliza 8
canais e cada endereço apresenta apenas 4 canais, para simplificar o circuito,
utilizamos 2 decoders em paralelo, contendo cada um deles o endereço de 4 canais.
Como no transmissor, foi utilizado o drive 74LS244 para proteção do circuito e
antena de 17,5cm.
3.7.4. Modulo de potência
Para transformar o sinal
TTL entregue pelo CI 74LS244 foi criado o drive de potência apresentado abaixo.
Foram utilizadas 3 Pontes
H (L293D) para reversão dos motores elétricos. Para os motores de tração
adicionamos relés com contatos reversíveis devido à corrente dos mesmo ser
maior que a fornecida pela fonte H.
Para iluminação LED e
acionamento do Laser, foram utilizados transistores BC547.
Assim como no transmissor,
o receptor possui uma fonte de 5Vcc incorporada para fornecer tensão adequada
ao circuito.
3.7.5. Modulo detector de bateria
baixa
E para aumentar a vida
útil da bateria foi adicionado ao projeto um detector de baixa tensão de
bateria que indica carga baixa evitando seu descarregamento total.
3.7.6. Confecção das Placas de
circuito Impresso
Todos os circuitos foram
montados em placas de circuito impresso de fenolite confeccionada pelo processo
de termo-impressão e corroídas com Percloreto de Ferro. O módulo transmissor
foi montado em uma única placa, já o módulo receptor foi montado em 3 placas
sobrepostas para diminuir espaço e caberem no interior do chassi.
A seguir o layout das
placas de circuito impresso:
4. Desenhos
4.1. Explosão 3D
4.2. Projeto finalizado 3D
4.3. Fotos projeto finalizado
5.
Bibliografia
R/C Combat
Vehicles – Track Systems
Triton
Robôs – a História
Rogercom
Fórum
guia CNC
Robótica
Simples
Building an RF
Remote Control System
Robô RF
Circuit Shop
Telecontrolli
Dina
Correias
6.
Anexo 1 - Orçamento
Abaixo estão relacionados todos
os custos do projeto, exceto custos de frete e deslocamento para compra dos
componentes. Os componentes doados também não apresentam valores de mercado por
se tratarem de sobras de material.
Componente
|
Código
|
Quantidade
|
Valor Unitário
|
Valor total
|
Transmissor
telecontrolli
|
RT4
|
1
|
R$ 7.75
|
R$ 7.75
|
Receptor
Telecontrolli
|
RR3
|
1
|
R$ 7.75
|
R$ 7.75
|
modulador
|
MC145026
|
1
|
R$ 6.50
|
R$ 6.50
|
Demodulador
|
MC145027
|
2
|
R$ 6.50
|
R$ 13.00
|
buffer
|
74ls244
|
2
|
R$ 1.20
|
R$ 2.40
|
Capacitor
|
100nF
|
8
|
R$ 0.35
|
R$ 2.80
|
Capacitor
|
5.6nF
|
1
|
R$ 0.35
|
R$ 0.35
|
Capacitor
|
22nF
|
2
|
R$ 0.35
|
R$ 0.70
|
Capacitor
Eletrolítico
|
10uF
|
1
|
R$ 0.30
|
R$ 0.30
|
Capacitor
Eletrolítico
|
100uF
|
4
|
R$ 0.30
|
R$ 1.20
|
Resistor
|
100
ohms
|
1
|
R$ 0.05
|
R$ 0.05
|
Resistor
|
15k
|
1
|
R$ 0.05
|
R$ 0.05
|
Resistor
|
33k
|
1
|
R$ 0.05
|
R$ 0.05
|
Resistor
|
47k
|
1
|
R$ 0.05
|
R$ 0.05
|
Resistor
|
51k
|
3
|
R$ 0.05
|
R$ 0.15
|
Resistor
|
100k
|
1
|
R$ 0.05
|
R$ 0.05
|
Resistor
|
200k
|
6
|
R$ 0.05
|
R$ 0.30
|
Resistor
|
470
ohm
|
1
|
R$ 0.05
|
R$ 0.05
|
Resistor
|
4.7K
|
8
|
R$ 0.05
|
R$ 0.40
|
Trimpot
|
47k
|
1
|
R$ 0.80
|
R$ 0.80
|
Led
verde
|
2
|
R$ 0.15
|
R$ 0.30
|
|
Led
vermelho
|
3
|
R$ 0.15
|
R$ 0.45
|
|
Regulador
de tensão
|
LM7805
|
2
|
R$ 1.10
|
R$ 2.20
|
antena
maciça latão
|
2,5
x 172,84 mm
|
2
|
R$ 3.70
|
R$ 7.40
|
diodo
|
1N4148
|
27
|
R$ 0.05
|
R$ 1.35
|
placa
PCI
|
10x10
|
3
|
R$ 2.00
|
R$ 6.00
|
Percloreto
de ferro
|
1
|
R$ 9.60
|
R$ 9.60
|
|
Ponte
H
|
L293D
|
2
|
R$ 8.20
|
R$ 16.40
|
Transistor
|
BC547
|
2
|
R$ 0.15
|
R$ 0.30
|
Transistor
|
BC548
|
2
|
R$ 0.15
|
R$ 0.30
|
Led
alto Brilho
|
Azul
|
4
|
R$ 2.20
|
R$ 8.80
|
Laser
Verde
|
1
|
R$ 25.00
|
R$ 25.00
|
|
Relé
|
12
v
|
4
|
R$ 2.50
|
R$ 10.00
|
Motor
vidro elétrico
|
Mabuchi
12 V
|
2
|
R$ 26.90
|
R$ 53.80
|
Motor
|
12
v 18 RPM
|
1
|
R$ 23.90
|
R$ 23.90
|
espaçador
Plástico
|
4
|
R$ 0.50
|
R$ 2.00
|
|
Borne
|
2
pólos
|
8
|
R$ 0.40
|
R$ 3.20
|
Plug
|
P4
|
2
|
R$ 1.80
|
R$ 3.60
|
Jack
|
J4
|
1
|
R$ 1.80
|
R$ 1.80
|
Dissipador
de calor
|
Para
LM7805
|
1
|
R$ 1.00
|
R$ 1.00
|
Conector
|
20
|
R$ 0.11
|
R$ 2.20
|
|
Conector
fêmea
|
20
|
R$ 0.40
|
R$ 8.00
|
|
Chave
liga/desliga
|
1
|
R$ 1.60
|
R$ 1.60
|
|
botoeira
verde
|
4
|
R$ 3.80
|
R$ 15.20
|
|
Chave
liga/desliga
|
1
|
R$ 0.80
|
R$ 0.80
|
|
Botoeira
|
1
|
R$ 1.60
|
R$ 1.60
|
|
Tubo
termo contrátil
|
1
|
R$ 2.80
|
R$ 2.80
|
|
Bateria
|
9
v
|
2
|
R$ 8.00
|
R$ 16.00
|
conector
para bateria 9 v
|
1
|
R$ 0.60
|
R$ 0.60
|
|
Correia
|
HL
5 -240
|
2
|
R$ 25.00
|
R$ 50.00
|
Rolamento
|
22
mm
|
8
|
R$ 2.00
|
R$ 16.00
|
Acrílico
(Retalhos)
|
Doado
|
1
|
R$ 0.00
|
R$ 0.00
|
Eixos
de Aço inox
|
doado
|
2
|
R$ 0.00
|
R$ 0.00
|
Caixa
do controle remoto
|
1
|
R$ 5.00
|
R$ 5.00
|
|
Total
|
R$ 341.90
|
Espero que gostem.

Boa Tarde Marcelo gostaria de saber se vc sabe mexer com componentes eletrônicos pq tenho um sistema eletrônico que gostaria de aperfeiçoar com novas funções nele vai um microcontrolador PIC,não manjo nada de eletrônica tanto que esse sistema foi um engenheiro eletrônico que deselvolveu para mim mas não tenho mais contato com ele gostaria de saber se vc faz esse tipo de trabalho ?
ResponderExcluirmeu email agm@agmpecas.com.br
no meu site tem um video explicativo desse sistema www.agmpecas.com.br
atenciosamente Adriano
Adriano,
ResponderExcluirObrigado pela visita e pelo interesse.
Enviei sua resposta por email.
Att.
Marcelo Maciel
Olá Marcelo, em primeiro lugar, parabéns! O projeto está show! E muito bem detalhado.
ResponderExcluirEstou fazendo um projeto parecido, mas tenho os limites físicos reduzidos, onde vc fez o projeto 3D? será que pode me enviar o arquivo 3D do motor(mabuchi)?
meu e-mail: mourais_182@hotmail.com
Obrigado.
Todos os desenhos 3d foram feitos com o Sketchup do Google. É um programa gratuito e muito intuitivo. O desenho do motor encontrei na biblioteca do próprio programa.
ResponderExcluirÉ isso, eu até procurei.. por vários nomes, mas não encontrei.. eu também estava desenhando pelo sketch... se pudesse me enviar eu agradeceria.
ResponderExcluirRaphael Moura
num tem como montar um sistema de controle menos complexo,
ResponderExcluirporque sou iniciante nesse ramo e minha cidade tambem não fornece muitos materiais de robotica
podia enviar a resposta para meu email; hugosbola7@hotmail.com
como vc montou essa arma ai?
ResponderExcluirme mande por email hugosbola7@hotmail.com
Infelizmente não tenho ducumentação da arma pra te passar e não estou mais com o robô, eu o doei para a Faculdade. Mas se trata de um laser verde. Adaptei uma caneta com laser verde para ser acoplado perpendicularmente ao eixo de um pequeno motor DC. Depois peguei 3 canais do receptor e as usei para ligar o motor em uma direção, ligar o motor na outra direção e ligar e desligar o laser, através de 3 relés. Não sei se ficou claro,mas a montagem é bem simples.
ExcluirBoa tarde Marcelo vc poderia informar o tamanho das placas de circuito impresso, jrbarreto@outlook.com
ResponderExcluirJr Barreto,os layouts das placas estão em tamanho real.
Excluir